在全球人工智能（AI）的大趋势下，以机器人为代表的新一轮工业革命正在制造业如火如荼的普及开来。机器人以其
灵活的多轴联动所实现的复杂3D运行轨迹，可靠的精准重复性，简易的示教编程方式等特点，迅速地被制造生产线
用来替换人工操作，不仅降低生产成本，还极大的保证和提高了产品的质量，更是实现了很多甚至熟练技师都完成不了
的工艺制作。并且在许多有危险，有毒害的场合，替换出人类操作工，减少了操作人员受工伤事故的机会。机器人水刀
也正是在这种大环境下逐渐加大其普及和应用，越来越多的出现在工业生产中。
一、机器人手的选择
用于与水刀匹配的机器人手，一般负载在20kg 以上即可。臂长的选择是根据工件大小来决定。一般还要考虑到手臂运行的死角。
机器人手一般有六轴，但如果加上地面上的导轨，使得机器人可以沿导轨直线移动，那样就等于是有七轴。导轨的使用，可以大大
增加机器人手的覆盖范围，以及避免死角的存在。另外还有通过增加工件移动或旋转来提高效率，避免死角的方式。至于选择哪个品牌
的机器人手，主要还是看性价比，交货期和售后服务。市面上的机器人，在同一档次上的不同品牌差距不是很大。
二、机器人手与水刀的连接匹配
水刀的切割刀头一般是通过特制的夹具安装在机器人手前端的法兰盘上。输送高压水的细钢管一般是盘旋在手臂的各个轴关节处，
有的是利用特制高压旋转接头，有的则利用弹簧型高压钢管的弹性来适配机器人手的各个轴的旋转运动。对于高压水开关也是安装
在机器人手前端的结构情况，控制高压水开关的压缩空气软管，通常会依附在高压钢管上并排安装。
三、水刀切割的操控
水刀切割通常需要控制高压泵的开关，高压水阀的开闭，以及的特殊情况下磨料砂的通断。这些都可以通过机器人手的控制系统所
附带的输入输出 （I/O） 控制点来实现。
四、纯水切割或是带砂切割
一般来讲，机器人手水刀切割机最大的应用是纯水切割。但纯水切割通常只能切割比较软的材料。如果要使用磨料砂配合切割比较硬的材料，
磨料砂的输送和通断的控制需要根据实际切割工件的形状、大小，切割路径的复杂程度来设计。机器人切割通常是用于比较重复的
切割加工，所以特殊设计的供砂方式一般不会影响机器人水刀的适应性。相反特殊设计的供砂系统能最大限度的提高切割效率。
五、机器人水刀的局限性
机器人水刀有很多优点，但不是任何场合都是最佳选择。在大量切割两维平板，或是水平行程比较大的情况下，机器人手水刀切割机就不比
平台式水刀有优势。相反，可能在设备成本上反而贵，性价相对较低。
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